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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

TRUTZSCHLER特呂茨勒驅(qū)動(dòng)器維修案例

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-9-4

TRUTZSCHLER特呂茨勒驅(qū)動(dòng)器維修案例

   特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障
 ,故障處理:查勵(lì)磁輸出回路的電路器件,沒有發(fā)現(xiàn)有損壞的電子器件,重點(diǎn)對勵(lì)磁輸出的可控硅檢查,更換可控硅重新上電起動(dòng),勵(lì)磁電壓輸出正常為160V左右。2,故障現(xiàn)象:一臺(tái)歐陸590故障損壞,新設(shè)備通過某公司購買更換后,輸進(jìn)原有電機(jī)參數(shù),在本地控制模式下可以很好工作,但是模式下不能工作,故障現(xiàn)象是運(yùn)行知識等閃爍。

一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好;如有關(guān),應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好,測速裝置是否不良。診斷方法有:1,電氣方面的原因:(1),電源缺相或電源電壓不正常。(2),控制單元上的電源開關(guān)設(shè)定(50/60Hz切換)錯(cuò)誤。


伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修,以下是一些方法:


1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。



2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。



3、電機(jī)失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)


b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。




4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。




5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。



6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60º/120º)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120º相差。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。



7、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效



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