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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警代碼,MFDHTA390報(bào)警Err14.1

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-8-29

松下驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警代碼,MFDHTA390報(bào)警Err14.1

  松下驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修總結(jié)

Err 14.0 過電流保護(hù);Err14.1 IPM異常保護(hù)

原因:

在逆變器上流動(dòng)電流超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器故障(電路,IGBT的部品不良等)

② 電機(jī)電纜U,V,W短路。

③ 電機(jī)電纜接地。

④ 電機(jī)燒毀。

⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。

⑥ 由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。

⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。

⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F(xiàn)型)

⑨ 功率模塊過熱保護(hù)。

處理:

檢查電機(jī)電纜是否短路等。

① 拆除電機(jī)電纜,接通伺服,如果立即發(fā)生故障,則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。

② 檢查電機(jī)電纜連接U,V,W是否短路,連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。

③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。

④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡,如不平衡,則需更換電機(jī)。

⑤ 檢查電機(jī)連接部U,V,W的連接器插頭是否脫落,如果松動(dòng),脫落,則應(yīng)緊固。

⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過接頭,切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后,再輸入指令。

⑧ 更換驅(qū)動(dòng)器。

⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。

Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

Err 15.0 過熱保護(hù)

原因:

驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。

② 過負(fù)載。

處理:

① 改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。

② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。

延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。



Err 16.0 過載保護(hù)1(過負(fù)載保護(hù)1)、Err 16.2 過載保護(hù)2(過負(fù)載保護(hù)2)

原因:

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。

① 負(fù)載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。

③ 電機(jī)布線錯(cuò)誤,斷線。

④ 機(jī)械受到碰撞,突然負(fù)載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。

⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中,誤將電機(jī)電纜連接到其它軸,錯(cuò)誤布線。

⑦ Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)低。

處理:

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩,是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。

① 加大驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間,減低負(fù)載。

② 重新調(diào)整增益。

③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。

④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。

⑤ 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。

⑥ 將電機(jī)電纜,編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。

⑦ 設(shè)定Pr5.12(過載等級(jí)設(shè)置)為0


伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修實(shí)例

圖6.20 雙軸驅(qū)動(dòng)器電路板


變頻、步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修實(shí)例

圖6.20 雙軸驅(qū)動(dòng)器電路板


用測(cè)試儀在線檢查電容, VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變,實(shí)測(cè)電容量為2μF左右,拆下電容,發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說明此電容已經(jīng)失效,不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動(dòng)器得電,從而系統(tǒng)檢測(cè)電壓不足,自關(guān)斷接觸器保護(hù)動(dòng)作。更換同規(guī)格電容后,驅(qū)動(dòng)器裝上通電,一切正常。



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