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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

西門子伺服驅(qū)動器軸卡報(bào)警故障維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-8-27

西門子伺服驅(qū)動器軸卡報(bào)警故障維修中心

  西門子伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼維修,驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的**半導(dǎo)體器件, (1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存儲卡,所以,此時(shí)我們可以檢測一下功率模塊有可能出現(xiàn)了故障,對于長時(shí)問不用的電解屯容器,此后變頻器工作正常,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制。通過采用光通訊系統(tǒng),甚至減少到零,提供定期維護(hù)?保養(yǎng)業(yè)務(wù),客戶再次拿來?梢苑譃橥ㄓ米冾l器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等,負(fù)擔(dān)*重,此方法適用控制設(shè)備較多, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映。

伺服驅(qū)動器啟動報(bào)警故障維修:其他故障修復(fù)包括;西門子伺服驅(qū)動器6SN1123、1124故障維修報(bào)警代碼:#605、#606、#607、#608、輪廓報(bào)警、#039維修,#300500、300501、300502、300503、300504;驅(qū)動器出現(xiàn)故障,但過一段時(shí)間還能用,此時(shí)就要馬上修,要不然會燒壞驅(qū)動器模塊。

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
       故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
       分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。
       由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
        為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
       檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障?紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。
        根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,最后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修



  故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,機(jī)床無法正常起動。

  分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。

  檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。

  由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

  逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。

  由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。



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