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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

美國丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-23

美國丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修
上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)從事各類工控制設(shè)備的電路板,伺服電機(jī)(馬達(dá))(Servo Motor)維修、編碼器維修、驅(qū)動(dòng)器維修、,工控設(shè)備電路板維修,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師。公司本著誠信待人、顧客至上、服務(wù)至上的宗旨已為多家單位解決了生產(chǎn)一線技術(shù)上的設(shè)備問題。我公司維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理。

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維修范圍:變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服放大器,機(jī)器人模塊,伺服馬達(dá),直流調(diào)速器,工控機(jī),觸摸屏,PLC,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,電路板等。

維修品牌:西門子,KUKA,安川、三菱、SEW、AB、ABB、施耐德、偉肯、KEB、倫茨、丹佛斯、艾默生、富士、東方、三洋、松下、東元、三肯、力士樂,包米勒等品牌變頻器、伺服器維修為主,其它品牌為輔的服務(wù)結(jié)構(gòu)!

1、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  2、電機(jī)失速;

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

     處理方法:可以嘗試以下方法。

   a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

   b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

   c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

   d. 如在HALL速度模式下,交流伺服驅(qū)動(dòng)器維修,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

   3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);

  (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

     處理方法:檢查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

     處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

   故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

5、LED燈始終保持紅色;

   故障原因:存在故障。

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

   6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

     處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

     處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

     處理方法:重新設(shè)定。

7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍;

  (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

     處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall

A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

1、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  2、電機(jī)失速;

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

     處理方法:可以嘗試以下方法。

   a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

   b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

   c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

   d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

   3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);

  (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

     處理方法:檢查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

  (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

     處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

   故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

   處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

5、LED燈始終保持紅色;

   故障原因:存在故障。

   處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

   6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

  (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

     處理方法:檢測或查出正確的相位。

  (2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

     處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

     處理方法:重新設(shè)定。

7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍;

  (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

     處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障

     處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall

A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。



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