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發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障維修中心;
SPM顯示02 (ALM紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分,如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC有售,根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號,如:電機型號最后四位為B100,則傳感器的型號為A860-0854-V320),注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為0.1-0.15之間,可用10元人民幣置與其間很靈活,對折后置于其間很緊即可。
2. 如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3. 電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警?蓪,V對調(diào)。
4. 如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上兩個,并且要擰緊;螂娫磫卧收。
2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測量直流大保險,如果不通,更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險,必須先解決引起短路燒保險的原因,才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。
3.可能是報警檢測電路出故障,須查相應電路,或送修。
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五、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點亮)。 電源輸入回路缺相。 1. 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2. 將主軸模塊送修。
六、SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點亮)。 主軸電機超速報警。 1. 如果一開機就有報警,則控制板的檢測回路有故障,更換控制板。
2. 如果運行過程中出現(xiàn)該報警,關(guān)機重新開機,如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3. 如果重新開機后出別的報警,按別的報警解決方法解決。
七、SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點亮)。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1. 觀察是否和時間有關(guān),如果是長時間開機后出現(xiàn),而停機一段時間后再開無報警,則是電機負載太大,應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2. 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插好。或更換控制板。
維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評估該產(chǎn)品的可修復性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok ,測試正常。
第6步:試機成功。
第7步:客戶付款:登記出庫。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(質(zhì)保期6個月)。
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