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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

艾默生驅(qū)動(dòng)器電源問(wèn)題導(dǎo)致抖動(dòng)怎么維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-8-2

艾默生驅(qū)動(dòng)器電源問(wèn)題導(dǎo)致抖動(dòng)怎么維修

  艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障;

Unidrive sp驅(qū)動(dòng)器的功率段很好區(qū)分,從sp1到sp6,數(shù)字越大功率也就越大!紡織設(shè)備上用的驅(qū)動(dòng)器,功率都不會(huì)太大,一般也就幾個(gè)kw,大一點(diǎn)的也就37kw。CT Emerson的驅(qū)動(dòng)器電路設(shè)計(jì)比較獨(dú)特,就拿電源來(lái)說(shuō),一個(gè)開(kāi)關(guān)變壓器,高低壓兩路供電,既可以24v輔助電源供電,也可以功率電源供電,很是方便。歐美人的硬件設(shè)計(jì)思路很獨(dú)立,硬件設(shè)計(jì)追求穩(wěn)定為第一原則,亞洲人習(xí)慣以最簡(jiǎn)潔方便為第一原則。通過(guò)測(cè)試原理圖可以發(fā)現(xiàn),同樣一個(gè)母線檢測(cè)電路,東西方的差別明顯,東南亞喜歡電阻降壓取樣,或者從開(kāi)關(guān)變壓器的次級(jí)脈寬取樣,從而達(dá)到監(jiān)測(cè)母線電壓的目的。而歐美就搞得復(fù)雜得多,不但有隔離,還加入了運(yùn)算比較ic,總之兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),整得復(fù)雜得多。但這樣的好處是,可靠性非常的高,像取樣電阻燒壞而影響取樣精度的問(wèn)題,幾乎不會(huì)發(fā)生。

實(shí)例1:
一臺(tái)紡織廠sp2403驅(qū)動(dòng)器,有時(shí)報(bào)故障OV,意思是輸入電壓過(guò)壓。


我說(shuō)過(guò),艾默生sp系列的母線檢測(cè)很少出現(xiàn)問(wèn)題的。母線檢測(cè)也要分別看待:1.上電就報(bào)母線過(guò)壓;2.運(yùn)行中報(bào)母線過(guò)壓。上電就報(bào)母線過(guò)壓,可以先看0505,這個(gè)實(shí)時(shí)電壓必須超過(guò)780才會(huì)過(guò)壓報(bào)警,F(xiàn)場(chǎng)母線電壓,顯示562,很正常。為了進(jìn)一步確定,將電源改為輔助電源供電,線上功率電源,母線檢測(cè)正常,然后斷開(kāi)功率電源,用萬(wàn)用表直接檢測(cè)母線消失電壓和監(jiān)控電壓是否一致,——比較的數(shù)據(jù)非常的準(zhǔn)確,看來(lái)故障點(diǎn)不在母線檢測(cè)電路。


重新整理了一下思路,覺(jué)得故障點(diǎn)應(yīng)該還是在電源電路上。便一路一路的往下測(cè),當(dāng)測(cè)到主板供電電壓時(shí),發(fā)現(xiàn)該電壓有28v,有點(diǎn)偏高。但一般的主板供電電源范圍都比較寬,可以再20—30v間正常工作(比如keb)。先查電容,容量偏差不大,再查電阻,發(fā)現(xiàn)阻抗不對(duì),試著將供電電壓跳開(kāi),采用外部直流供電,故障馬上消失?磥(lái)問(wèn)題找到了,繼續(xù)向后反推,最后是一個(gè)穩(wěn)壓ic出了故障,導(dǎo)致供電無(wú)法穩(wěn)定,造成輸入ov故障報(bào)警。更換同型號(hào)ic,整機(jī)修復(fù)。

實(shí)例2:

一臺(tái)sp4403艾默生變頻器,上電顯示一明一滅的,面板顯示輸入電源欠壓。


看一眼就確定不是欠壓,因?yàn)殡娫礇](méi)有正常工作起來(lái)。Sp4403伺服器電源無(wú)法工作有兩點(diǎn):1.后級(jí)有短路,造成負(fù)載過(guò)重而停止工作。2.工作電源故障。這臺(tái)艾默生伺服器因?yàn)楣β瘦^大,廠家采用了可控硅半橋整流供電的辦法?煽毓枵骺梢怨(jié)省價(jià)格昂貴的接觸器,得到同頻同步的整流電流。半橋整流就是控制可控硅的正向整流,取三相交流脈沖,處理后得到正向脈沖,控制可控硅的正向斬波。當(dāng)電容充電完成以后,可控硅工作,為蓄能電容蓄能。


我首先懷疑后級(jí)有短路,拔掉風(fēng)扇,電源可以啟動(dòng)。但單獨(dú)家電確定風(fēng)扇是好的。關(guān)機(jī)一段時(shí)間,上電故障又出現(xiàn),懷疑后級(jí)濾波電容,實(shí)測(cè)容量確有變化。更換,故障依舊。拔掉通訊板卡,故障依舊。這才在回過(guò)頭來(lái)注意充電電路,因?yàn)榘蹇ǖ膯?dòng)電源設(shè)計(jì)獨(dú)特,在桌面啟動(dòng)非常不方便,也因此走了彎路。CT Emenrson sp4403的充電電路設(shè)計(jì)比較龜毛,別的品牌都是提供一個(gè)充電電阻,它把這個(gè)都省略了,先分壓建立一個(gè)15v的工作電壓,這個(gè)工作電壓建立起來(lái),然后比較器開(kāi)始工作,得到整流脈沖。這臺(tái)伺服器經(jīng)過(guò)分析,原來(lái)是一個(gè)電阻阻值變大,造成整流電路無(wú)法建立工作電源。更換該電阻,故障修復(fù)。




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