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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

ABB機(jī)器人控制柜電源模塊維修 DSQC661 3HAC026253-001無輸出修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-7-27

ABB機(jī)器人控制柜電源模塊維修 DSQC661 3HAC026253-001無輸出修理

    ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理

人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。



環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號(hào)短路。



3、什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份

1.新機(jī)器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。


    1.準(zhǔn)備一個(gè)直流24V開關(guān)電源,和拆電機(jī)端蓋的工具;


   2.將電機(jī)端蓋拆除,可以看到一個(gè)電機(jī)動(dòng)力線/剎車/PTC在一起的一個(gè)塑料插頭,拔掉和本體線連接的插頭,根據(jù)圖紙查看2/5為剎車引腳(以6700機(jī)器人4軸為例),一般情況下不分正負(fù),將DC24V電源分別到2,5引腳上,通電,這時(shí)會(huì)聽到“噠”的一聲,即表示剎車打開,這時(shí)我們可以推動(dòng)機(jī)器人該軸的轉(zhuǎn)動(dòng);但要注意的是如果我們這個(gè)測(cè)試一軸一般問題不大,但遇到拆2/3等軸時(shí),請(qǐng)務(wù)必注意人身安全,在人為解剎車時(shí),最好做到“點(diǎn)剎”

機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理

處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。



具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。

  ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)開關(guān)電源維修方法

(1)主電源工作原理

IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測(cè)保護(hù)、觸發(fā)電路等組成。Q1(K1413)為電源開關(guān)管。通電時(shí)通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓,待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號(hào)。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。+15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動(dòng)穩(wěn)壓)輸出電壓。觸發(fā)信號(hào)由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通、截止。使高頻變壓器初級(jí)形成交變的電勢(shì),由高頻變壓器次級(jí)感應(yīng)到的電動(dòng)勢(shì)經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測(cè)信號(hào),檢測(cè)到過流時(shí)IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號(hào)的輸出,以保護(hù)Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路,抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動(dòng)勢(shì)。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時(shí),該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻,溫度越高,阻值越低。常溫時(shí)約10Ω。

(2)主板上電源

其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。(3)上管驅(qū)動(dòng)電源(工作電壓由主電源供給。主要由兩塊IC;三極管:(bd135、bd136);3個(gè)6.8Ω電阻;三個(gè)高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個(gè)上管提供驅(qū)動(dòng)電壓。



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