力士樂HCS系列驅(qū)動器故障：
F9003 看門狗
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
原因：回應(yīng)固件運行時間監(jiān)控（一般性固件故障）。驅(qū)動裝置被固件關(guān)閉
解決方法 ：更換設(shè)備，與客戶服務(wù)部門聯(lián)系
力士樂HCS系列驅(qū)動器故障故障代碼及含義：
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部 RTOS 功能故障
F9003 看門狗，,力士樂伺服驅(qū)動器報警F9003故障維修,力士樂伺服驅(qū)動器報警看門狗故障維修
F9004 硬件陷阱
HCS系列：HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN MHD01.1N-W0012-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
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