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維修項(xiàng)目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

雅馬哈機(jī)器人維修,YAMAHA機(jī)器人維修及保養(yǎng)

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-9

雅馬哈機(jī)器人維修,YAMAHA機(jī)器人維修及保養(yǎng)

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 各種機(jī)器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護(hù)

常用故障代碼和故障排除方法:

伺服  - 001  操作面板緊急停止
SRVO  -  001 Operator panel E-stop
[現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤(pán)上的 LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)
-配電盤(pán)(JRS11)之間的通信有異常,可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。
(注釋) 
[對(duì)策 1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對(duì)策 2]確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則
更換電纜。

[對(duì)策 3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。

 

[對(duì)策 4]更換配電盤(pán)。

 

[對(duì)策 5]更換連接配電盤(pán)(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。

 

在采取對(duì)策 6 之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對(duì)策 6]更換配電盤(pán)。

(注釋)SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或 RDY LED 熄滅時(shí),有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面)

伺服-001 操作面板緊急停止

 

伺服-004 柵欄打開(kāi)

 

サーボ-007 外部緊急停止

 

伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止

 

伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷(面板 PCB)

 

伺服-280 SVOFF 輸入

 

伺服 - 002 示教操作盤(pán)緊急停止

 

SRVO - 002 Teach pendant E-stop

 

[現(xiàn)象] 按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

 

[對(duì)策 1]解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

 

[對(duì)策 2]更換示教操作盤(pán)。

 

伺服 - 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)

 

SRVO - 003 Deadman switch released

 

[現(xiàn)象] 在示教操作盤(pán)有效的狀態(tài)下,尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)。

 

[對(duì)策 1]按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作。

 

[對(duì)策 2]更換示教操作盤(pán)。


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