濟(jì)南貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修分享
故障一:一臺數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就會振動(dòng)并有很大的噪聲。然后驅(qū)動(dòng)器還會出現(xiàn)16號報(bào)警,該怎么解決?
故障分原:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,而產(chǎn)生了自激震蕩。具體的處理方法就是調(diào)整參數(shù),主要就是***0、***1、***2這幾個(gè)參數(shù),適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
故障二:交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警,這為什么,要怎么處理?
故障分析:在驅(qū)動(dòng)器維修過程中發(fā)現(xiàn),22號報(bào)警是編器故障報(bào)警產(chǎn)生的原因比較多,比如.編器接線有問題,編器出現(xiàn)斷線、短路、接錯(cuò)等等;另外,電機(jī)上的編器有錯(cuò)位、損壞等現(xiàn)象也會造成22號報(bào)警。
故障三:交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但是,不管是什么樣的指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),這為什么呢?
故障分析:驅(qū)動(dòng)器維修,交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號,分別為:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖,出現(xiàn)這種問題后可以將No42改為3(脈沖/方向信號)。
故障四:在驅(qū)動(dòng)器維修案例當(dāng)中,許多人會有這樣的疑問,能不能用伺服-ON;作為一種控制電機(jī)脫機(jī)的信號,進(jìn)一步用它來直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
故障分析:懂得伺服驅(qū)動(dòng)器維修的人都有這樣的認(rèn)識盡管在信號斷開時(shí)不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)。因?yàn)?頻繁使用開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能,我們可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)。比如,在伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4。這時(shí)設(shè)備基本處于位置控制。第二種方式為轉(zhuǎn)矩控制的狀態(tài)。這種情況下,可以再切換控制方式。切記,在進(jìn)行位置控制時(shí),要使信號C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制下。在需要脫機(jī)時(shí),要保證信號C-MODE處于閉合狀態(tài),使驅(qū)動(dòng)器工作在轉(zhuǎn)矩控制下。由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩為零,這樣作下來就實(shí)現(xiàn)了脫機(jī)工作。
當(dāng)然,關(guān)于驅(qū)動(dòng)器維修我們能夠遇到的故障還有許多,以上只是所有案例當(dāng)中極少的一部分。但是,大家若能夠掌握以上幾個(gè)故障的成因以及處理方法,也能夠讓自己的維修技能大大提升。
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