維修松下驅(qū)動器過載了。
應(yīng)對措施:
1)降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件。
2)增大驅(qū)動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負(fù)載。
代碼:16 保護功能:過載 故障原因:轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,過載保護功能激活。
1)電機長時間重載運行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
松下伺服驅(qū)動器維修常見問題及解決方法
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,什么原因?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,什么原因?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么操作?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。
4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),什么原因?
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