三菱伺服驅(qū)動器維修,以下方法:
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;
高級控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動;
新增魯棒擾動補(bǔ)償功能,特別適用于印刷行業(yè);
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補(bǔ)償功能,
操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;
內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;
符合國際標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運(yùn)動控制領(lǐng)域.一個新的里程碑。
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