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伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例
故障代碼:13
保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。 1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。 2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。 3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。 4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。 5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。 應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1、L2、L3端子之間的相電壓。 1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。 2）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。 3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。 4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請(qǐng)只接L1、L3端子。 5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。 代碼：15 保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過熱
故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。 1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。 2）驅(qū)動(dòng)器過載了。 應(yīng)對(duì)措施： 1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。 2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時(shí)間。 減輕負(fù)載。
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