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KUKA示教器常見(jiàn)故障：黑屏、白屏、花屏，觸摸不良，按鍵不靈敏，通訊不上等故障。

示教器黑屏故障，首先要排除線纜是否完好，沒(méi)有斷線或接觸不良；一般把示教器拿到正常運(yùn)行的庫(kù)卡機(jī)器人上進(jìn)行測(cè)試，如果還是黑屏則可以確認(rèn)示教器出現(xiàn)嚴(yán)重故障。示教器出現(xiàn)黑屏故障需要及時(shí)處理，因?yàn)槭窘唐骼锩骐娫椿蝌?qū)動(dòng)單元已經(jīng)短路；把整個(gè)示教器的電壓拉低為零。示教器短路會(huì)造成電柜24V電源燒壞，嚴(yán)重會(huì)造成主機(jī)PC短路，掉失所以數(shù)據(jù)。示教器黑屏故障，快速排出故障，恢復(fù)生產(chǎn)。

注意事項(xiàng)：

1，庫(kù)卡示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即改正，并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。

a,檢查KUKA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。

b，檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

2，示教器使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

如果KUKA示教器放在機(jī)器人上或者地面上，會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。