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伺服驅動器維修

發(fā)那科伺服驅動器維修 驅動器顯示報23號修理方法

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-6-12

發(fā)那科伺服驅動器維修 驅動器顯示報23號修理方法

   發(fā)那科伺服驅動器維修遇到問題

  驅動器同時出現(xiàn)OVTG報警的故障維修      

 故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數控車床,X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。     

分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅動器報警不變。 


  發(fā)那科伺服驅動器維修、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等; b. 發(fā)那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.發(fā)那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;

  伺服驅動器常見故障維修及處理方法:

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5電機失速

故障原因一:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCAENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

6電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因三:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。


1.數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經和數控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于數控系統(tǒng)和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統(tǒng)中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,還提供其他一些可選板卡等。



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