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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

歐姆龍omron伺服驅(qū)動(dòng)器維修 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼分析

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-6-10

歐姆龍omron伺服驅(qū)動(dòng)器維修 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼分析

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歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器的故障表現(xiàn)及處理方法:

1LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于***小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
4LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC0之間。

 

5電機(jī)失速

故障原因一:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCAENCB對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-AMotor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

6電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因一:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

故障原因二:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因三:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

7示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

8伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

故障原因一:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

故障原因二:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法:

a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。




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