KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制器（驅(qū)動(dòng)器）報(bào)警故障維修/缺項(xiàng)模塊損壞修理，免費(fèi)檢測(cè)，測(cè)試好發(fā)貨，上海仰光電子科技有限公司，庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，上電無(wú)反應(yīng)，不能開(kāi)機(jī)，無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等報(bào)警代碼維修中心。
驅(qū)動(dòng)器故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
庫(kù)卡伺服控制器驅(qū)動(dòng)器日常檢查：
檢查1：控制器斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘
維修： 合上斷路器
檢查 2：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修： 如果 LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞：
1如果200V電源沒(méi)有請(qǐng)檢查供電線路
2 如果200V電源已提供給PSU請(qǐng)切斷電源：
A F1保險(xiǎn)絲毀壞請(qǐng)參照維修2
B F1保險(xiǎn)絲沒(méi)有毀壞請(qǐng)更換PSU
維修2：保險(xiǎn)絲毀壞故障原因及應(yīng)對(duì)措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換VS1定貨號(hào)：A50L-2001-0122#G431K
C 二極管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請(qǐng)更換相應(yīng)備件
檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號(hào)接線
維修： 如果沒(méi)有使用外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。
檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機(jī)器ON/OFF開(kāi)關(guān)正常請(qǐng)按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請(qǐng)查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險(xiǎn)絲毀壞
B 更換PSU
故障：ALM LED (red)亮PSU報(bào)警
措施1：查看PSU上的F4（+24V）保險(xiǎn)絲，毀壞則更換
措施2：檢查PSU上的+5V、+15V、+24V電壓和與其連接的相關(guān)電纜、設(shè)備，如有毀壞則更換
措施3：更換PSU
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維修流程：
第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶(hù)寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)給客戶(hù)，報(bào)告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。
第5步：征詢(xún)客戶(hù)意見(jiàn)，等待客戶(hù)確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。
第7步：客戶(hù)付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗(yàn)豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價(jià)格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測(cè)。歡迎來(lái)電咨詢(xún)，您的滿(mǎn)意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員，經(jīng)驗(yàn)豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價(jià)格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測(cè)。
沒(méi)有修不好的設(shè)備，只有不過(guò)關(guān)的技術(shù)
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