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先排除414，424, 434,報(bào)警。( 4X4報(bào)警:伺服放大器及伺服電機(jī)的各種報(bào)警。)
414 424 434報(bào)警,查看720號(hào)，721號(hào)，723號(hào)診斷(分別為X軸Y軸Z軸的伺服報(bào)警詳情):
#7(OVL):過(guò)載。
#6(LV):低電壓
#5(OVC):過(guò)電流
#4(HCAL):異常電流
#3(HVAL):過(guò)電壓
#2(DCAL):再生放電電路報(bào)警
#1(FBAL):電機(jī)編碼器斷線
#0(OFAL):溢出報(bào)警
 首先檢查供給伺服放大器的電源是否有問(wèn)題。各個(gè)插頭是否有松動(dòng)或接觸不良。各連接電纜是否良好。然后，根據(jù)上述診斷確定范圍。
伺服放大器的風(fēng)扇，不轉(zhuǎn)或者檢測(cè)不到轉(zhuǎn)速也會(huì)報(bào)警.垂直軸的抱閘斷線或電源沒(méi)有也會(huì)報(bào)警。
出現(xiàn)414報(bào)警時(shí)，檢查診斷號(hào)204。 #6為1，數(shù)字伺服A/D轉(zhuǎn)換異常。#5為1，伺服放大器電磁開(kāi)關(guān)熔斷器斷。#4為1，編碼器異常。#3為1，編碼器反饋線有問(wèn)題。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器（放大器）維修A06B-6320-H224報(bào)警代碼顯示01故障講解 發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修 發(fā)那科伺服放大器報(bào)警代碼維修 驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼維修 放大器常見(jiàn)故障代碼維修 專業(yè)維修驅(qū)動(dòng)器

數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤(pán)接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。
CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，還提供其他一些可選板卡等。

A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802 
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