發(fā)那科伺服放大器維修 法蘭克伺服驅動器維修 法那科伺服控制器維修 發(fā)那科伺服電機維修 發(fā)那科伺服電源維修 發(fā)那科系統(tǒng)報警維修 發(fā)那科機床設備維修 發(fā)那科系統(tǒng)通訊不上維修 發(fā)那科工控機維修 發(fā)那科顯示屏維修 發(fā)那科一體機驅動器維修 我司主要經營數控機床、加工中心、工控機（工業(yè)電腦）、機器人、印刷機、電梯、醫(yī)療等各種工控設備電路板維修；各種工業(yè)CPU主板維修、控制板維修、電源板維修、I/O板維修、通訊顯示板維修等；變頻器維修、驅動器維修、調速器維修、工業(yè)電源維修、工業(yè)觸摸屏維修、控制器維修、儀器儀表維修、PLC維修、工業(yè)顯示器維修等。
發(fā)那科系統(tǒng)報警號報 警 內 容
000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的地址后面，
或連續(xù)出現了兩個“－”）。
007 小數點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數指定的
數值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H 指定的刀具補償號中的刀具補償
值太大。
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伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤損破例、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運行有響聲、噪音大、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、過載、過壓、過流、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、不能啟動、啟動無力、運行抖動、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、編碼器調式/凋零位、位置不準、原點位置不對、一通電就報警、一通電就報閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
驅動電路故障
驅動電路用于驅動逆變器IGBT，也易發(fā)生故障。一般有明顯的損壞痕跡，諸如器件（電容、電阻、三極管及印刷板等）爆裂、變色、斷線等異�，F象，但不會出現驅動電路全部損壞情況。處理方法一般是按照原理圖，每組驅動電路逐級逆向檢查、測量、替代、比較等方法；或與另一塊正品（新的）驅動板對照檢查、逐級尋找故障點。處理故障步驟：首先對整塊電路板清灰除污。如發(fā)現印刷電路斷線，則補線處理；查出損壞器件即更換；根據筆者實踐經驗分析，對懷疑的元器件，進行測量、對比、替代等方法判斷，有的器件需要離線測定。驅動電路修復后，還要應用示波器觀察各組驅動電路信號的輸出波形，如果三相脈沖大小、相位不相等，則驅動電路仍然有異常處（更換的元器件參數不匹配，也會引起這類現象），應重復檢查、處理。大功率晶體管工作的驅動電路的損壞也是導致過流保護功能動作的原因之一。驅動電路損壞表現出來最常見的現象是缺相，或三相輸出電壓不相等，三相電流不平衡等特征。
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