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伺服驅動器維修

松下A5系列伺服驅動器維修 3kw大功率報警14/16代碼維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-7

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Pr0.08


電機每旋轉一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時,定位距離的精確控制,也就是PLC發(fā)多少個脈沖,伺服電機轉一圈,電機帶動絲桿旋轉,絲桿的螺距假設是5mm,則PLC每發(fā)Pr0.08里設置的數(shù)值的脈沖(缺省為10000),絲桿帶動運動平臺將移動5mm。參數(shù)Pr0.09Pr0.10可實現(xiàn)同樣的功能,適合于PLC脈沖數(shù)和移動距離不能整除的場合,其實掌握了Pr0.08

,已經無往而不勝了。

松下伺服驅動器ERR1114、16、22報警維修

應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1.提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2.檢查Pr6D設定值,糾正各相接線。

3.請參照“附件清單”,增大電源容量。

4.正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。

5.請換用新的驅動器。

代碼:15 保護功能:電機和驅動器過熱

故障原因:伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。

1. 驅動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。

2.驅動器過載了。

應對措施:

1.降低環(huán)境溫度,改善冷卻條件。

2.增大驅動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負載。

代碼:16 保護功能:過載 故障原因:轉矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設定的過載水平時,按照電機的過載保護時限特性,過載保護功能激活。

1.電機長時間重載運行,其有效轉矩超過了額定值。

2.增益設置不恰當,導致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù)

Pr20(慣量比)設得不正確。

3.電機電纜連接錯誤或斷開。

4.機器碰到重物,或負載變重,或被纏繞住。

5.電磁制動器被接通制動(ON)。

6.多個電機接線時,某些電機電纜接錯到了別的軸上


維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。
第2步:客戶寄/送到我公司待檢。
第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。
第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。       
第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認,同意則進行維修,不同意則原機返回。
第6步:工程師進行故障排除,維修OK, 帶電機測試。
第7步:客戶付款。
第8步:良好的質量服務。
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