力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNN報(bào)警過電流
故障代碼:F8060
故障描述:過流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題給予更換
故障代碼:F8838
故障描述:制動(dòng)電阻過流
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換HMV"
通常驅(qū)動(dòng)器上的PRDY指示燈不亮確保使能的條件,正常使能速度指令電壓(VCMD)為零測量數(shù)控裝置的速度指令電壓輸出端口是否有輸出確保數(shù)控裝置由指令電壓輸出如果數(shù)控裝置端有輸出,測量速度指令線的驅(qū)動(dòng)器端是否有電壓確保指令輸出電壓傳輸?shù)轿挥来朋w脫落更換永磁體或電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開檢查制動(dòng)器,48頁2.過熱?赡艿脑蛞姳4-34。表4-直流伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警綜述可能原因檢查步驟排除措施負(fù)載過大校核工作負(fù)載是否過大改善切削條件,重新考慮切削負(fù)載換向器絕緣不正常或內(nèi)部短路由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正常做好電動(dòng)機(jī)的密封處理,定期清理電刷灰磁鋼去磁由于電樞電流大于磁鋼去磁***允更換磁鋼或電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不釋放制動(dòng)線圈斷線、制動(dòng)器為松開、制動(dòng)摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)更換制動(dòng)器或調(diào)整制動(dòng)摩擦片的間隙制動(dòng)電路故障依次排查制動(dòng)電路。測量用500MΩ表進(jìn)行;然后再用萬用表檢查信號線和殼體之間的絕緣。注意:不能用兆歐表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。3.交流伺服電動(dòng)機(jī)常見的故障有:故障現(xiàn)象可能原因排除措施接線故障如:插座脫焊或端子接線松開虛焊,51頁合制動(dòng)①轉(zhuǎn)子位置檢測裝置故障當(dāng)霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生故障時(shí),會(huì)引起失控,進(jìn)給有振動(dòng)。4.交流伺服故障判斷的方法有:①用萬用表或電橋測量電樞繞組的直流電阻,檢查是否斷路,并用兆歐表查絕緣是否良好。②將與機(jī)械裝置分離,用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子,正常情況下感覺有阻力,轉(zhuǎn)一個(gè)角度后手放開,轉(zhuǎn)子又返回現(xiàn)象;如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自由停下,該已損壞;如果用手不動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)后無返回,機(jī)械部分可能有故障。
REXROTH力士樂伺服器維修:REXROTH
DRIVE:IndraDriv
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博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器 Rexroth變頻器
DKC11.3-040-7-FW維修
上海仰光電子科技力士樂驅(qū)動(dòng)器HCS維修型號:
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康沃CVF-P3系列變頻器維修/康沃CVF-MN3系列變頻器維修
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