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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-37KB4-S157報(bào)警顯示AL.10維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-3-3

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-37KB4-S157報(bào)警顯示AL.10維修
                            三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-37KB4-S157報(bào)警顯示AL.10維修
  維修三菱伺服報(bào)警代碼AL.10
故障分析:電源電壓過低,MR-E-□A:160V 以下,簡(jiǎn)稱欠壓!
原因分析:1、電源電壓太低;
          2、控制電源瞬間停電在60ms以上;
          3、由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降;
          4、電源切斷5秒以內(nèi)再接通;
          5、三菱伺服放大器內(nèi)部故障;
解決辦法:1-4均可通過檢查電源系統(tǒng)后自行排除!
          5、必須更換三菱伺服放大器。
  MR-J2S-37KB4-S157菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見代碼
通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 
2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 
3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。 
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 
8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。


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