Danaher丹納赫伺服電機(jī)故障維修經(jīng)驗(yàn)
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床plc梯形圖 (或流程圖),以確定進(jìn)給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
③對帶電磁制動的伺服電動機(jī),應(yīng)檢查電磁制動是 否釋放;
④伺服驅(qū)動單元故障;
⑤伺服電動機(jī)出現(xiàn)故障。
此外我們在使用伺服電機(jī)還要注意的是通電狀態(tài)下,不能用力拔動伺服機(jī)的角度,這樣會損壞電機(jī)。如需改變伺服機(jī)的狀態(tài),必須斷電調(diào)整。伺服電機(jī)工作電壓只能是5V,不能改變其工作電壓。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢,但力量卻比較大,所以運(yùn)動過程中不能有強(qiáng)阻力阻礙伺服電機(jī)運(yùn)動,否則也將導(dǎo)致?lián)p壞。
AKM44G-ANC2R-00丹納赫電機(jī)故障維修
1. 電源或驅(qū)動器故障
一種可能是伺服電機(jī)電源不足或驅(qū)動器損壞。在這種情況下,電機(jī)本身是好的,但是外部系統(tǒng)的故障會導(dǎo)致它出現(xiàn)故障。有故障的驅(qū)動器或電源可能會通過在流向電機(jī)的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則來損壞伺服電機(jī)。通常,繞組需要重繞。
2、軸承故障
通常,困擾伺服電機(jī)的是軸承故障。磨損或未潤滑的軸承會引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲,因此如果您的電機(jī)出現(xiàn)這種癥狀,則可能是軸承造成的。有時(shí)您可以更改設(shè)置和參數(shù)來彌補(bǔ)這個(gè)問題,但如果這不起作用,您可能需要更換伺服電機(jī)的軸承。一定要立即這樣做——隨著時(shí)間的推移,有故障的軸承會導(dǎo)致電機(jī)完全故障。
3. 灰塵剎車
布滿灰塵的制動器也會導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)出尖銳的尖叫聲。如果您的伺服電機(jī)有剎車,剎車片上的灰塵可能會滲入剎車本身。然后灰塵會移動到軸承上,吸收油,并導(dǎo)致摩擦和尖叫。盡管伺服電機(jī)軸承通常有防護(hù)罩,但灰塵通常會設(shè)法侵入并破壞它們。
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