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AB羅克韋爾 Kinetix 5700伺服驅(qū)動器報警S34維修技術(shù)講解

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-2-14

AB羅克韋爾 Kinetix 5700伺服驅(qū)動器報警S34維修技術(shù)講解

 AB Kinetix 5700伺服驅(qū)動器報警維修FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL 母線欠電壓
用戶限值故障
直流母線電壓水平低于 Bus
Undervoltage User Limit 給定的用
戶設(shè)定限值。
對于 iTRAK 電源,是指輸出
(IDC) 電源母線。
 檢驗進(jìn)線交流電壓的水平
 監(jiān)視交流電源是否存在脈沖干擾或線路壓降
 在交流輸入上安裝 UPS
 增加 Bus Undervoltage UL 屬性值
 檢查 iTRAK 電源電纜接線
  AB羅克韋爾5700伺服驅(qū)動器故障講解:1)檢查伺服驅(qū)動器控端子間的電壓,伺服驅(qū)動器進(jìn)行重新接線,將控制電源調(diào)整到ON狀態(tài);2)檢查伺服驅(qū)動器主回路輸入端子間的電壓;3)檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動器輸入/輸出信號連接器端子的連接狀態(tài);4)檢查伺服電機主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài);5)檢查伺服電機負(fù)載狀態(tài),減輕伺服電機負(fù)載或更換更大容量的電機;6)檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動器輸入信號的分配;7)檢查伺服驅(qū)動器輸入的開關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸;8)檢查伺服驅(qū)動器的正/反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動器輸入信號是否為ON 狀態(tài);9)檢查安全輸入信號是否設(shè)置為ON狀態(tài);10)檢查調(diào)整伺服驅(qū)動器強制停止輸入信號的狀態(tài)是否為ON,但是伺服驅(qū)動器不能使用強制停止功能時可以通過強制停止信號分配使該功能無效。11)通過替換方法檢測伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障。


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