博世力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修：驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其日常維護(hù)管理、故障處理處理會(huì)經(jīng)常遇到。C0199 選擇的功能包被更改。重啟。在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 準(zhǔn)備切換到通訊階段 3 時(shí)發(fā)現(xiàn)，在驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有重新引導(dǎo)的情況下，通訊階段 2 中的功能包選擇被更改。
原因：
P-0-2003，選擇功能包包含了與當(dāng)前功能包選擇不匹
配的功能包
（比較 P-0-2004，激活功能包）
P-0-2003，功能包選擇中的功能包選擇錯(cuò)誤
解決方法：
重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以便在 P-0-2004 中獲取 P-0-2003
的功能包選擇
將 P-0-2003，選擇功能包中的數(shù)值置于 P-0-2004，激活
功能包 中
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼講解？
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流：功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
可快速解決力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：
1、E825過(guò)電壓、F277過(guò)電流、F873電源驅(qū)動(dòng)板故障、F267、F860；
2、VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror；
3、過(guò)載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無(wú)報(bào)警無(wú)動(dòng)作不輸出、無(wú)顯示、電機(jī)抖動(dòng)、F30/61#/60#/20#、內(nèi)部冒煙/放炮。
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