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力士樂電機閉環(huán)伺服器維修，代碼查詢：
1.C0285
確認電機型號和編碼器型號（P-0-4014）。檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
當某個參數(shù)超出其定義的范圍時 (2) 檢查 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有無效參數(shù)，然后更改無效參數(shù)引起報警。扭矩過載（固件版本 04）； (3) 通常，加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決這個問題。
2.E8260
(1) 降低加速度； (2)增加相應的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092、P-0-109；
(3) 優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4) 增加外接制動電阻
3.F2026
當直流母線電壓值小于P-0-0114 定義的值并啟用時，驅(qū)動功率單元欠壓報警發(fā)生。電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流，超出允許范圍報警
(1)檢查外接380V主電源，檢查直流母線電壓；
(2)驅(qū)動功率單元不能產(chǎn)生直流，更換HCS功率單元；
(3)檢查PLC序列，Ab，AF。
4.F2077
(1)驅(qū)動功率單元電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元；
(2)控制單元CSB的電流計算電路有問題，更換CSB控制單元。
5.F2816
直流母線故障
(1)檢查外部380V； (2) 直流母線和外部制動電阻接線；
(3)驅(qū)動整流單元故障，更換HCS電源部分。
6.F2018
驅(qū)動器溫度故障
(1)降低環(huán)境溫度； (2)檢查機柜內(nèi)的冷卻裝置；
(3) 清潔驅(qū)動器內(nèi)部風扇； (4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS電源部分。
7.F2019 F2022
電機溫度報警（S-0-0204為溫度限制參數(shù)）
1)檢查機器是否卡死導致電機過載發(fā)熱；
2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度線（X6-1，2）是否松動或脫落；
3)電機溫度傳感器故障，更換電機；
4)驅(qū)動器溫度檢測電路故障，更換HCS功率單元。
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