凸印機鮑米勒伺服驅動器維修：鮑米勒伺服系統(tǒng)的獨特特征之一是它們以閉環(huán)模式運行。這意味著他們使用反饋（來自電動機上的旋轉變壓器或編碼器，有時還來自負載上的編碼器）將命令值（通常是位置，速度或轉矩）與實際達到的值進行比較。基于該反饋，控制器啟動運動以糾正命令值與實際值之間的任何偏差。反饋是必要的，因為電動機在執(zhí)行初始命令時并不總是（實際上很少）到達預期位置。
鮑米勒伺服驅動器機械故障產生的原因：這是由于以下事實：機械系統(tǒng)并非完全剛性，它們始終具有彈性”。皮帶不是完全剛性的，滾珠絲杠具有柔韌性，鮑米勒伺服驅動器甚至聯(lián)軸器和齒輪箱也會發(fā)條。由于這些機械上的不準確性和合規(guī)性，系統(tǒng)需要一些時間來“尋找”并穩(wěn)定在正確的位置上。系統(tǒng)達到并維持在命令值附近的指定范圍所需的時間稱為穩(wěn)定時間。
鮑米勒伺服驅動器臨界阻尼系統(tǒng)是高阻尼系統(tǒng)和低阻尼系統(tǒng)之間的混合體，在快速響應和短穩(wěn)定時間之間取得了平衡。嚴重阻尼的系統(tǒng)會略有超調地接近命令值，從而減少了振鈴并減少了建立時間。在大多數(shù)應用中，目標是實現(xiàn)臨界阻尼響應。鮑米勒伺服調整會通過系統(tǒng)的電子操作來影響穩(wěn)定時間，但也可以通過機械方面的考慮，鮑米勒伺服驅動器通過使用具有高剛度的組件，通過盡可能減少移動的質量以及使用提供結構性的設計和構造方法來縮短穩(wěn)定時間阻尼系統(tǒng)。
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