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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

維修海德漢數(shù)控系統(tǒng)電路板故障維修電話

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-1-5

維修海德漢數(shù)控系統(tǒng)電路板故障維修電話

維修海德漢電路板:在海德漢電路板故障表現(xiàn)中反饋電阻R2使得同相輸入端電壓有一個(gè)較小的跟隨輸出電壓的正向的變化,這可以避免同相輸入和反相輸入電壓值在接近時(shí)引起電路的振蕩。注意,“虛短”的情況只有在有負(fù)反饋的時(shí)候才成立,沒有負(fù)反饋的“虛短”分析都是錯(cuò)誤的,因此在維修電路板中其針對(duì)每外電路的不同特點(diǎn)來做檢測(cè),分析。

 

1.比較器電路:反饋電阻R2沒有接到反相輸入端,而是接到同相輸入端,所以是正反饋,沒有負(fù)反饋,就不是做放大器使用,而是做比較器使用。R3、R4串聯(lián)分壓后的電壓加至比較器的反相輸入端,輸入電壓經(jīng)R1加至同相輸入端,兩路電壓進(jìn)行比較,同相電壓高于反相電壓,則輸出高,接近電源電壓;反之輸出低,接近0V或負(fù)電壓(取決于是單電源還是雙電源)。

2.同相放大器電路:放大倍數(shù)是反饋電阻R3與輸入電阻R1的比值(3)同相放大器電路因?yàn)樘摂?/span>,5腳和輸入電壓V1相等,因?yàn)樘摱?/span>,6腳和5腳電壓相等,也因?yàn)樘摂?/span>,通過R1R3的電流相同,據(jù)此得到:可知輸出電壓與輸入同相,且當(dāng)輸出與反相輸入端短接時(shí),亦即R3=0時(shí),輸出電壓與輸入電壓相等,此時(shí)沒有電壓放大作用,但輸出電壓的帶負(fù)載能力增強(qiáng),此時(shí)的電路通常稱之為電壓跟隨器。

3.減法器電路:因?yàn)樘摂?/span>,流過R2與流過R4的電流相等,故運(yùn)放5腳電壓為V2/2,因?yàn)樘摱?/span>,6腳電壓與5腳電壓相等,又因?yàn)樘摂?/span>,流過R1R3的電流也相等,故而:得此電路即所謂的減法器電路。

4.差動(dòng)放大電路:首先每個(gè)運(yùn)算放大器都有負(fù)反饋電阻,所以虛短成立,因?yàn)樘摱?/span>,U1的同相反相輸入端電壓相等,U2的同相反相輸入端電壓相等,所以,R。兩端的電壓差就是V1V2的差值,因?yàn)樘摂?/span>,U1的反相輸入端沒有電流進(jìn)出,U2的反相輸入端也沒有電流進(jìn)出。

 

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