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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)制電路故障報(bào)錯(cuò)點(diǎn)維修查詢

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判斷脈寬調(diào)制電路故障的方法:
●調(diào)整交流電壓法:
用交流調(diào)壓器調(diào)整交流輸入電壓,監(jiān)測(cè)B+輸出電壓,使其保持在略高于正常值。(因?yàn)槿羧诱,這時(shí)負(fù)反饋穩(wěn)壓環(huán)路當(dāng)起控)然后測(cè)脈寬調(diào)整電路中各級(jí)三極管的b、e、c極電壓,光耦①、②腳間壓降變化,看其是否與穩(wěn)壓原理相符或變化趨勢(shì)一致,測(cè)到某一點(diǎn)與穩(wěn)壓原理應(yīng)得值相反,說(shuō)明被測(cè)點(diǎn)的這一級(jí)有故障,不能正確傳送穩(wěn)壓信息,使穩(wěn)壓失敗,應(yīng)逐一檢查相關(guān)元件。
  
●分割法(適用于直接取樣電源)。
以穩(wěn)壓環(huán)路中的光耦為分水嶺,對(duì)電路實(shí)行分割,確定故障范圍。短路光耦③、④端,觀察B+變化。
1)B+嚴(yán)重下降或停止輸出,說(shuō)明熱底板部分正常。故障點(diǎn)在B+取樣電路及光耦。
2)變化不明顯或無(wú)變化,說(shuō)明熱底板部分有故障,詳細(xì)檢查此部分的脈寬調(diào)整電路。重點(diǎn)檢查脈沖調(diào)整電路工作電壓的形成電路,如濾波電容、整流管等,應(yīng)采用替換法。還應(yīng)檢查代換各調(diào)整管和相關(guān)元件,檢查銅皮是否斷路。
  
●代換法(適用于直接取樣電源)。
自制一個(gè)取樣電路,接入對(duì)應(yīng)的電路,斷開(kāi)原光耦③、④腳,根據(jù)檢修機(jī)B+正常值調(diào)腫至適當(dāng)位置,看這時(shí)B+輸出情況。
1)、B+輸出基本正常,再調(diào)RP,若B+輸出范圍較大,
說(shuō)明故障在原B+取樣及光耦電路,這時(shí)將B+調(diào)至比正常值略高,檢測(cè)原取樣電路,便可輕易找到故障點(diǎn)。若原機(jī)的取樣電路為分立元件,則可調(diào)整原取樣調(diào)整電位器,測(cè)相關(guān)工作點(diǎn)電壓是否作相應(yīng)變化以便找出故障點(diǎn)。
2)、B+仍然高,說(shuō)明故障在脈沖調(diào)整放大電路(熱地板部分),這時(shí)可以根據(jù)工作原理,人為逐級(jí)改變工作點(diǎn)電壓,使B+朝著下降的方向變化。從光耦至開(kāi)關(guān)管b極逆向查找,若到哪一級(jí)符合了變化規(guī)律,則說(shuō)明此級(jí)到開(kāi)關(guān)管b極基本正常,故障在這一級(jí)至光耦間,于是進(jìn)一步查出故障點(diǎn)。另外,可以取消光耦,在光耦③、④腳間接一可調(diào)電位器進(jìn)行檢修。


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