歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修:歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器維修,歐姆龍伺服放大器維修,可修復(fù)歐姆龍伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 歐姆龍伺服器維修、歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器維修、歐姆龍伺服放大器維修
1、報(bào)警代碼:err21
2、報(bào)警內(nèi)容:檢測出編碼器斷線
3、警報(bào)發(fā)生狀況:運(yùn)行過程中發(fā)生
4、故障原因:
(1)、編碼器導(dǎo)火線
(2)、連接器接觸不良
(3)、編碼器誤配線
(4)、編碼器破損
(5)、驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障
(6)、機(jī)械性鎖定
17故障名稱:過時(shí) 故障/報(bào)警描述:未使用
18故障名稱:THERM FAIL 故障/報(bào)警說明:內(nèi)部故障。測量驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度的熱敏電阻開路或短路。
19故障名稱: OPEX LINK 故障/報(bào)警描述:內(nèi)部故障。在控制板和OINT板之間的光纖鏈路上檢測到與通信有關(guān)的問題。
20故障名稱: OPEX PWR 故障/報(bào)警描述:內(nèi)部故障。在OINT電源上檢測到異常低的電壓。
21故障名稱:CURR MEAS故障/報(bào)警描述:內(nèi)部故障。電流測量超出范圍。
22故障名稱: SUPPLY PHASE 故障/報(bào)警說明:直流母線中的紋波電壓太高。檢查并糾正:電源缺相,保險(xiǎn)絲熔斷
23故障名稱: ENCODER ERR故障/報(bào)警說明:驅(qū)動(dòng)器未檢測到有效的編碼器信號(hào)。檢查并糾正:編碼器是否存在并正確連接(反向接線=通道A連接到通道B的端子,反之亦然,連接松動(dòng)或短路),電壓邏輯電平超出指定范圍,A正常且正確連接的脈沖編碼器接口模塊OTAC-01,在參數(shù)5001 PULSE NR中輸入了錯(cuò)誤的值。僅當(dāng)錯(cuò)誤導(dǎo)致計(jì)算出的滑差大于電動(dòng)機(jī)額定滑差的4倍,未使用編碼器,而是參數(shù)5002 ENCODER ENABLE = 1(ENABLE)時(shí),才會(huì)檢測到錯(cuò)誤值。
24故障名稱: OVERSPEED故障/報(bào)警描述:電機(jī)速度大于2001 MINIMUM SPEED或2002 MAXIMUM SPEED的值(大。┑120%。檢查并糾正:2001年和2002年的參數(shù)設(shè)置,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠,轉(zhuǎn)矩控制的適用性,制動(dòng)斬波器和電阻器
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