蘇州多摩川(TAMAGAWA)伺服驅(qū)動(dòng)器維修
尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器
由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢
產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題
所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題
應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的ASIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖
逐一檢查、測量各級(jí)信號(hào)，A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的：
多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：
無上電報(bào)錯(cuò)、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、報(bào)編碼器故障、報(bào)伺服電機(jī)故障
參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。
我們對(duì)維修過的伺服驅(qū)動(dòng)器，都會(huì)對(duì)上述8點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)負(fù)載測試，確保伺服驅(qū)動(dòng)器上機(jī)一次正常。
避免了伺服驅(qū)動(dòng)器的返修，為客戶節(jié)省人力、物力、財(cái)力
發(fā)布于2022-12-1 10:48:05
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