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伺服驅動器維修

西寧鮑米勒伺服驅動器報警維修, BAUMULLER包米勒伺服驅動維修知識

發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-25

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 BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器常見的故障有:上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。


  ① 伺服配線:

  a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

  c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

 、 伺服參數(shù):

  a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

  b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試設置值;

  c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

  d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

 、 機械系統(tǒng):

  a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

  c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

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鮑米勒伺服驅動器維修常見故障:

  1.故障原因①:電源輸入電壓低或者缺相

  當驅動器電源缺相后,三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r,負載越大,母線電壓波動越大,當母線電壓低于設定值,報出母線欠壓故障。

  解決對策:檢查驅動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

  2.故障原因②:制動電阻對地短路

  解決對策:檢查制動電阻接線。

  3.故障原因③:母線電容容量衰減

  驅動器工作過程中,母線電容的容量會不斷緩慢減;當母線電容容量過小時,母線電壓波動大,可能導致母線欠壓。(這種情況一般是驅動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命)。

  解決對策:更換母線電容。

  4.故障原因④:同時工作或同時起動的驅動器等設備過多導致電網(wǎng)負載大,引起電網(wǎng)電壓波動,引起母線欠壓報警。

  解決對策:減少同時工作或同時起動的大功率設備。

  5.故障原因:風扇損壞、風道堵塞

  驅動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

  解決對策:檢查風道是否完好,檢查、更換驅動器風扇。

  6.故障原因:溫度傳感器或電路損壞

  驅動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測,相關器件損壞將導致過溫報警。

  解決對策:更換溫度傳感器或損壞的電路板。

  7.故障原因③:負載過大

  長時間負載超出驅動器額定電流時,驅動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設計值,進而導致驅動器內(nèi)部溫度高于設定值,報出過溫。

  解決對策:選配更大功率的伺服驅動器。

  8.故障原因:驅動器周圍的環(huán)境溫度,超出其規(guī)格書要求值

  解決對策:降低驅動器所在場所的溫度,如加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施



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