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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流故障分析教程

發(fā)布者:khw    來(lái)源:仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-11-25

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流故障分析教程

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流故障分析教程

軟件查看故障記錄是過(guò)載


包米勒跟其他品牌不一樣,一沒(méi)有面板故障顯示,就沒(méi)法通過(guò)面板看故障記錄,二是控制方式,端口功能復(fù)雜。

想要正常方式點(diǎn)動(dòng)測(cè)試基本是不可能的,那怎么維修包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器呢?

其實(shí)也沒(méi)那么復(fù)雜,當(dāng)包米勒驅(qū)動(dòng)器每一塊電路你都清楚是干嘛的,功能是什么,輸出特性是什么就不難了,只要靜態(tài)測(cè)試每塊電路的功能是否正常就可以了。

這些包米勒驅(qū)動(dòng)器都是跳過(guò)流報(bào)警要怎么維修呢

雖然品牌不同,其實(shí)原理差不多,無(wú)非就是檢測(cè)電路,驅(qū)動(dòng)電源電路等故障,這也是驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障高危的地方。

像包米勒驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修我司修的比較多的就是電源電路壞了,不過(guò)這幾臺(tái)包米勒檢查后還不是這些問(wèn)題。

包米勒的電源是帶電流電壓控制功能的,這個(gè)很厲害,會(huì)不會(huì)是這一塊檢測(cè)的出問(wèn)題,我司包米勒驅(qū)動(dòng)器維修工程師插上解析器,解析器工作的時(shí)候,+8v電源有20ma的工作電流,就是這20ma的電流,造成電源間隙性的保護(hù)。

分析良久,目光初步鎖定在一個(gè)零點(diǎn)幾歐的過(guò)流電阻上,因過(guò)流電阻采用特殊材料,準(zhǔn)確數(shù)值不得而知,當(dāng)我們采取并聯(lián)0.1歐電阻后,故障消失。

在找一個(gè)多摩川的解析器,連接在x24的插口上,額外再人為的加載30ma假負(fù)載,試機(jī)一個(gè)小時(shí),溫升正常,電源未出現(xiàn)嘯叫、打嗝現(xiàn)象,去除測(cè)試負(fù)載,帶解析器通電24小時(shí),各方面都正常,電話通知客戶(hù),客戶(hù)說(shuō)要自己過(guò)來(lái)拿。


米勒伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)流故障原因分析維修
1.負(fù)載短路
驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
解決方法:檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書(shū)要求,檢查輸出線接線。
2.輸出UVW相序接錯(cuò),導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控
解決方法:檢查電機(jī)接線線序。
3.編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控
解決方法:檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4.加速時(shí)間設(shè)置太短
驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導(dǎo)致加速電流過(guò)大。
解決方法:適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5.機(jī)械部位有卡住

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流故障分析教程發(fā)布于2022年11月25日13:32:25



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