博世力士樂伺服驅(qū)動器維修圖紙:與訂購新的伺服驅(qū)動器相比,博士力士樂伺服驅(qū)動器維修通常更便宜,周轉(zhuǎn)速度更快。生產(chǎn)中使用的許多伺服驅(qū)動器已經(jīng)過時,這對伺服驅(qū)動器維修產(chǎn)生了很高的需求。制造商通常為關鍵應用保留備用伺服驅(qū)動器,因為生產(chǎn)損失通常超過備用伺服驅(qū)動器的成本。
博世力士樂伺服驅(qū)動器維修圖紙:故障原因及排查方法:
F6044故障:負活動區(qū)域限位開關被觸動,驅(qū)動裝置具有監(jiān)控活動區(qū)域限位開關的功能(外部硬件限位開關)。必須通過“P-0-0090,活動區(qū)域限位開關參數(shù)”激活活動區(qū)域限位開關的監(jiān)控功能,并進行參數(shù)設置。 當出現(xiàn)故障 F6044 時,就會采用速度額定值歸零功能,使軸停止運動。
原因:
由于軸位于活動區(qū)域限位開關所設定的活動區(qū)域之外,因此觸動了負向活動區(qū)域限位開關(參見電機配置手冊)
控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設置錯誤
活動區(qū)域限位開關或電纜損壞,或者布線錯誤
控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
解決方法:
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許活動區(qū)域的額定值
檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置,必要時應改正
檢查活動區(qū)域限位開關的功能和布線情況
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
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