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伺服驅(qū)動器維修

rexroth力士樂高性能伺服驅(qū)動器F4012常見報警維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-10-20

rexroth力士樂高性能伺服驅(qū)動器F4012常見報警維修

力士樂高性能伺服驅(qū)動器維修:說到維修,大多數(shù)客戶以及操作人員首先想到的就是聯(lián)系客服,或者是找一些專業(yè)的維修團(tuán)隊和服務(wù)中心進(jìn)行咨詢,然后采取相應(yīng)的維修措施。其實(shí)對于用戶或者操作人員來說,自己也需要掌握一些與發(fā)那科私服驅(qū)動器維修的問題,尤其是一些注意事項。

 

rexroth力士樂伺服驅(qū)動器維修:部分故障代碼查詢:

F4012故障含義:錯誤的輸入/輸出長度,主站嘗試用輸入/輸出長度來構(gòu)建通訊,這種長度與驅(qū)動裝置內(nèi)參數(shù)設(shè)置的輸入/輸出長度不同。

原因:在主站內(nèi)為輸入或輸出數(shù)據(jù)配置了另一長度,如同驅(qū)動裝置在 P-0-4071,現(xiàn)場總線:循環(huán)額定值數(shù)據(jù)通道長度和 P-0-4082,現(xiàn)場總線:循環(huán)實(shí)際值數(shù)據(jù)通道長度中期望的一樣

解決方法:

-檢查驅(qū)動裝置內(nèi)的參數(shù)組

-調(diào)整主站配置

 

F4016故障含義:PLC 雙倍實(shí)時通道中斷,將集成 PLCRtcW_”變量寫入相關(guān)參數(shù)時連續(xù)兩次被中斷/沒有按時完成。

原因:

使用 MX 同步控制功能塊:RTC 任務(wù)(需使用實(shí)時通道的任務(wù))間隔時間太短。

任務(wù)代碼的執(zhí)行時間長于間隔時間

沒有使用 MX 同步控制功能塊:為達(dá)到“RtcW_”變量的受控傳輸時間點(diǎn),RTC 任務(wù)的程序代碼還沒有執(zhí)行

解決方法:

延長 RTC 任務(wù)的間隔時間

延長 RTC 任務(wù)的間隔時間-或者-

增加 MX 同步控制功能塊輸出端“CmdDelay”上的值

 

F3111故障含義:選擇安全終端位置時缺少基準(zhǔn),驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119,最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動切換到安全停止,并在兩個通道中切斷輸出級。一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn),防護(hù)門即可打開。

原因:超出 P-0-3245,安全制動/加速斜面 1 參數(shù)中設(shè)置的加速閾值

解決方法:執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態(tài)級別 1,以刪除故障并重新激活控制器。也可能要增大用于 P-0-3245,安全制動/加速斜坡 1 的參數(shù)值

 

了解故障報警代碼的意思之后,我們才能更好去進(jìn)行維修。友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!



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