西門子伺服驅(qū)動器跳閘維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。
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A31429 (F, N) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 信號 C/D 錯誤：大于 +/-15 ° 機(jī)械角或者大于 +/-60° 電氣角；或霍耳信號錯誤：大于 +/-60 ° 電氣角。
信號 C/D 的周期等于 360 ° 機(jī)械角。
霍耳信號的周期等于 360 ° 電氣角。
例如：如果替代信號 C/D 的霍耳傳感器以錯誤的旋轉(zhuǎn)方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確，監(jiān)控就響應(yīng)。
警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：
信號 C/D：
測出的偏差是機(jī)械角 （16 位帶符號，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
霍耳信號：
測出的偏差是電氣角 （16 位帶符號，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 信號 C 或者 D 沒有連上。
- 修正可能替代信號 C/D 而連接的霍耳傳感器的旋轉(zhuǎn)方向。
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。
在 … 時的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
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