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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

rexroth博世力士樂HDS04伺服驅(qū)動器E2056代碼維修分析

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-6

rexroth博世力士樂HDS04伺服驅(qū)動器E2056代碼維修分析

福州力士樂伺服驅(qū)動器維修:伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程,完成對伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方,固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處*易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤,隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動,濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。

 

rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修:故障原因及排查方法:

E2056 轉(zhuǎn)矩極限值 = 0,可以將最大轉(zhuǎn)矩或者最大作用力限制在允許值上,以防止驅(qū)動裝置或者所連接的機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械過載。

 

可能原因:

其中某一個轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)的值為 “0

其中某一個轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)已分派給某個模擬輸入端,且模擬輸入端上的電壓為 “0

所連接控制器的電位計處在 0” 位置,或者分析錯誤

轉(zhuǎn)矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞

用于轉(zhuǎn)矩/力限制的模擬輸入端損壞

使用了一臺沒有編碼器存儲器的電機(jī),且電機(jī)數(shù)據(jù)尚未設(shè)置,因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚為 “0

解決方法:

檢查參數(shù) S-0-0082,正轉(zhuǎn)矩/力極限值;S-0-0083,負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值;S-0-0092,雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 和P-0-0109,峰值轉(zhuǎn)矩/力限制,并輸入“正確的”極限值(不等于 “0”)

根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓備注:模擬輸入端的評估定義模擬輸入電壓的加權(quán)方法(也參見“模擬輸入端”功能說明)

小心操作電位計,檢查模擬信號與分析結(jié)果

檢查電纜,必要時應(yīng)更換

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器

通過存放在 Drivetop 中的電機(jī)數(shù)據(jù)庫加載電機(jī)參數(shù)

 

福州力士樂伺服驅(qū)動器維修:

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW



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