專業(yè)力士樂伺服驅(qū)動器維修公司:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
廈門力士樂伺服驅(qū)動器維修:故障解析:
F2816 供電模塊軟啟動錯(cuò)誤。軟啟動期間(母線電容充電)會監(jiān)控母線電壓。過大的差值表示電源部件中出現(xiàn)損壞,并診斷為故障 F2816。
可能原因:
直流母線短路
直流母線上的負(fù)荷
直流母線中絕緣出錯(cuò)
沒有在最大時(shí)間范圍內(nèi)達(dá)到母線電壓的最終值
供電電網(wǎng)中存在不允許的電壓波動。電網(wǎng)電壓在軟啟動期間不許降低
設(shè)備損壞
解決方法:
檢查母線布線,如果存在短路則修復(fù)
檢查母線布線,如果外部制動電阻連接錯(cuò)誤,則改正連接
檢查母線布線,如果布線正確,那么絕緣故障可能出在設(shè)備內(nèi)或連接在母線上的設(shè)備內(nèi)。為了找出損壞的設(shè)備,要將連接的設(shè)備從驅(qū)動組中逐步取出(移除布線)
檢測連接到母線上的外部用電器是否損壞
檢測電網(wǎng)電壓
更換設(shè)備
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