西門子6se70伺服驅(qū)動器維修：伺服控制器內(nèi)部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修服務：故障原因與解決方法：
A01381 拓撲結構：比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差
信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設定 ): %3, 連接號 :%4
驅(qū)動體 : 所有目標
反應： 無
應答： 無
原因： 在比較實際拓撲和設定拓撲時，發(fā)現(xiàn)一個和設定拓撲有偏差的功率單元。
警告值 （r2124, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設定拓撲有偏差的組件
注：
dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結構中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。
處理： 調(diào)整拓撲結構：
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實際拓撲結構的更改。
- 調(diào)試軟件：在線進行驅(qū)動設備升級、離線進行拓撲結構修改而且下載更改過的設計。
- 自動消除拓撲結構錯誤 （p9904)。
注：
在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍。
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