發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析
(一)、編碼器故障現(xiàn)象
報警編碼器問題,編碼器摔壞,編碼器報警,編碼器位置不準(zhǔn),原點(diǎn)錯亂,跑偏位編碼器,編碼器玻璃盤破碎掉,編碼器玻璃盤磨損,編碼器磨損,跑位,抖動,位置不準(zhǔn),航空插頭燒壞,回不到原點(diǎn)
編碼器損壞,編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
(二)、線圈故障現(xiàn)象
線圈三相阻止不一樣,線圈短路,燒線圈,繞組短路,繞組對地短路,報警過載,漏電,絕緣電阻低,
跳閘,過流
(三)、磁鐵磁鋼故障現(xiàn)象
磁鐵失磁,發(fā)熱,發(fā)燙,運(yùn)轉(zhuǎn)無力,抖動,磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動
(四)、軸、軸承、轉(zhuǎn)子問題
嗡嗡響,軸承,響聲過大,噪音過大,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,斷軸,跳閘
(五)、剎車問題
剎車剎不住,剎車失靈,剎車燒壞,剎車片磨損
(六)、其它異常問題
進(jìn)油,進(jìn)水,啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動
伺服電機(jī)無力原因:
手轉(zhuǎn)的角度大不大,有可能剛性設(shè)置的太軟了,然后誤差報警設(shè)置的又太小了,如果是這個樣子,就會出現(xiàn)經(jīng)常報警。另外,能影響輸出轉(zhuǎn)矩,除了驅(qū)動部分的功率器件以外,扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,都有可能控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮,F(xiàn)象是電機(jī)沒力手都可能捏住電機(jī)軸。
這個可能性就很多了,如果是舊機(jī)器的話,首先判斷是機(jī)械故障還是電氣的故障,用手推動軸,感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大,如果是,那是機(jī)械故障,可能絲桿磨損,,缺油,絲桿很長的還容易變形等等問題;能影響輸出轉(zhuǎn)矩,除了驅(qū)動部分的功率器件以外,扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,都有可能。
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