科爾摩根伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速失靈故障維修分析
（1）電機(jī)停轉(zhuǎn)。如果電機(jī)不運(yùn)行，請查如下環(huán)節(jié)：
①間隙電壓的有無及大小；
②信號轉(zhuǎn)接點(diǎn)是否有脫線；
③直流電源是否供電，保險(xiǎn)絲是否燒斷；
④繼電器是否吸合，接點(diǎn)是否可靠；
⑤其他線路轉(zhuǎn)接點(diǎn)有無故障；
⑥控制板元器件有無損壞；
⑦電動(dòng)機(jī)故障。
（2）電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行。
這種故障的現(xiàn)象是電動(dòng)機(jī)只能向一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，使主軸只向上或只向下運(yùn)動(dòng)。原因是功率級橋式驅(qū)動(dòng)電路單臂功率管擊穿斷路，使電動(dòng)機(jī)只能單向通電，因而只能單向運(yùn)行。只能更換功率管，使故障排除。
也有可能前級推動(dòng)管損壞，造成功放級橋式驅(qū)動(dòng)電路中單臂導(dǎo)通。因此，要檢查前級板上相應(yīng)的三極管，是否燒斷或短路。
（3）加工狀態(tài)不夠穩(wěn)定。
如果加工狀態(tài)不穩(wěn)定，可能是控制信號工作點(diǎn)發(fā)生偏移，各控制點(diǎn)電壓、也可能發(fā)生變化偏離，而造成加工狀態(tài)不穩(wěn)定，這種故障應(yīng)找專業(yè)維修人員調(diào)試。
科爾摩根伺服電機(jī)排除主軸轉(zhuǎn)速失靈的一般方法
（1）元器件損壞性故障。
如果有明顯的元器件損壞，要觀察有無放電火花燒毛的痕跡、冒煙、燒糊燒焦的氣味等，可根據(jù)現(xiàn)象直接發(fā)現(xiàn)故障部位。在元件排列很擠的印刷電路板上，可用放大鏡加以觀察，常能發(fā)現(xiàn)焊接點(diǎn)開路或搭接形成短路等異常現(xiàn)象。
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