發(fā)那科交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)單元速度誤差過大報(bào)警維修序號(hào),故障征兆,原因分析及解決方法：
序號(hào)：2
故障征兆：速度誤差過大報(bào)警（LED2點(diǎn)亮）
原因分析:主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。
發(fā)那科交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)維修，
解決方法：
1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人用示波器檢測(cè)主軸控制板上TSA波形，看是否與實(shí)際變化一致，一般情況有100-300mV，如果基本不變，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測(cè)控制板上的PA，PB端子的波形，正常為直流2.5V，有0.5V的正弦波動(dòng)，如果不是，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對(duì)折后置與其間很緊即可。
2． 如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測(cè)PSA，PSB，應(yīng)為方波，如果不是，調(diào)整電位器RV18或RV19，直到PSA，PAB變?yōu)榉讲ā?/span>
3． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出，電機(jī)如果有問題，一般會(huì)出過電流報(bào)警而不會(huì)出此報(bào)警。
4． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。
5． 查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測(cè)量接觸器的線圈有無200V交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測(cè)量晶體管的+，— 兩端是否有直流300V，如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障。
6． 檢查板上設(shè)定是否正確，S1（一般短路），S2（一般短路），S4（如果開路，則ME3或ME5至少有一個(gè)有DA轉(zhuǎn)換器，可更換試一下，如果沒有，則S4短路）。
7． 檢查控制板上的—15V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。
8． 用示波器或萬用表測(cè)量控制板上的IR，IS和IW的值，在靜態(tài)時(shí)應(yīng)為0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器ISA1，ISA2（A76L-0300-0035/T）或MH21A，MH21B（1458運(yùn)放）。
9． 如果有條件（即車間里有相同的交流)。
10． 主軸單元，可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量接觸器的線圈和晶體管模塊不要有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元還是控制板還是電機(jī)故障。
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