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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)快速維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常

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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)快速維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)快速維修常見(jiàn)的故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等


      ABB機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修
  一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引起故障的原因有哪些?
  一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線(xiàn)圈或引線(xiàn)開(kāi)路斷線(xiàn)或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。
  二、工作中伺服電機(jī)噪聲太大,故障原因多為電源電壓太低,短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀,使接觸不良。
  三、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線(xiàn)圈發(fā)熱嚴(yán)重,原因是電源電壓與線(xiàn)圈的額定電壓不符,電器頻繁動(dòng)作,線(xiàn)圈受潮嚴(yán)重,絕緣下降(低于0.5M ),線(xiàn)圈中有匝間短路。
  四、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊,故障原因多為觸頭動(dòng)作頻繁,觸頭容量偏小。
  五、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣,不動(dòng)作,原因多為脫扣器線(xiàn)圈燒毀,脫扣器線(xiàn)圈斷線(xiàn)開(kāi)路。
  六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲,ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動(dòng),補(bǔ)償器線(xiàn)圈誤接地,觸頭接觸不良,跳火花。
  七、失電后,銜鐵落不下去,故障原因主要是觸頭熔焊,銜鐵與機(jī)械手部位卡澀:安裝不當(dāng),發(fā)生傾斜,鐵芯有剩磁。



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