西門(mén)子810d數(shù)控系統(tǒng)維修,西門(mén)子810D系統(tǒng)的數(shù)控外圓磨床開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)屏幕顯示的報(bào)警“120202 Wait for connection to NC/PLC(等待連接NC/PLC)”。
西門(mén)子810d數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警維修
西門(mén)子810D系統(tǒng)120202報(bào)警
這臺(tái)機(jī)床系統(tǒng)PCU模塊采用PCU50.1,NC CPU模塊采用CCU3.4,伺服采用611D數(shù)字伺服系統(tǒng)。
據(jù)機(jī)床操作人員反映,機(jī)床在上次正常工作時(shí)由于冷卻水管沒(méi)有鎖緊,冷卻水管脫落,致使冷卻液噴到電氣柜上,機(jī)床操作人員斷電關(guān)機(jī)下班了。兩天后開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警。
打開(kāi)電氣柜進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)CCU模塊上各種指示燈和狀態(tài)顯示數(shù)碼管沒(méi)有任何顯示,而CCU模塊上方剛好是機(jī)床電源電纜線進(jìn)線口,估計(jì)是冷卻液從電纜線進(jìn)線口滴淋到伺服電源模塊和數(shù)控系統(tǒng)模塊上,造成伺服電源模塊和數(shù)控系統(tǒng)損壞。
這臺(tái)機(jī)床數(shù)控部分由5個(gè)模塊構(gòu)成,包括伺服電源模塊、CCU數(shù)控CPU模塊、CCU box模塊和一套單軸611D伺服驅(qū)動(dòng)模塊。機(jī)床有X軸、Z軸、C軸和B軸四個(gè)伺服軸,其中X軸、Z軸和C軸由CCU box自帶的伺服模塊控制,B軸由單獨(dú)的611D伺服控制板和伺服功率模塊控制。
首先懷疑伺服電源模塊進(jìn)水燒壞,拆下伺服電源模塊,拆開(kāi)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電源模塊部分電路確實(shí)已經(jīng)燒焦。檢查負(fù)載回路,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,更換以前維修過(guò)的伺服電源模塊,故障依舊,因此懷疑CCU模塊和CCU box模塊也有問(wèn)題,訂購(gòu)伺服電源模塊、CCU模塊和CCU box模塊。待新備件到貨后,把伺服電源模塊、CCU box模塊和CCU模塊全部安裝上,這時(shí)通電開(kāi)機(jī),CCU系統(tǒng)數(shù)碼管有顯示了,這時(shí)首先對(duì)CCU的NC和PLC進(jìn)行總清操作。
對(duì)NC進(jìn)行總清:將NCK設(shè)定開(kāi)關(guān)S3從“0”撥到位置“1”,參考圖2,然后按復(fù)位(RESET)鍵S1,系統(tǒng)熱啟動(dòng),數(shù)分鐘后數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)完畢,并安裝標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù),待CCU模塊上數(shù)碼管顯示“6”,NC總清完畢,將S3開(kāi)關(guān)撥回“0”位,但此時(shí)SF指示燈還在亮(這個(gè)燈亮指示伺服有問(wèn)題,也可能是因?yàn)闆](méi)有下載NC系列備份的原因)。
西門(mén)子810D系統(tǒng)CCU面板開(kāi)關(guān)與指示元件
對(duì)PLC進(jìn)行總清:將PLC設(shè)定開(kāi)關(guān)S4從“0”撥到位置“2”,然后撥到位置“3”,直到PS燈亮起;這時(shí)在3s之內(nèi),快速將S4開(kāi)關(guān)撥到位置“2”,然后撥回位置“3”,再撥到位置“2”,這個(gè)過(guò)程PS燈先閃后又亮,PF燈亮;待PS和PF燈都一直亮?xí)r,將開(kāi)關(guān)S4撥回“0”位,這時(shí)PS和PF燈都不亮了,PR綠燈亮,PLC總清結(jié)束。
下載系列備份:NC和PLC總清操作后,需要下載這臺(tái)機(jī)床的NC和PLC系列備份文件。通過(guò)系統(tǒng)Service(服務(wù))菜單下擴(kuò)展子菜單Series start-up(系列備份),按屏幕右側(cè)Read start up archive(讀備份文檔),選擇已經(jīng)備份在PCU硬盤(pán)上的NC系列備份文件進(jìn)行下載,然后選擇PLC系列備份文件進(jìn)行下載。
備份文件下載后CCU模塊上數(shù)碼管顯示6,但SF紅燈仍然在亮,伺服模塊上的X35紅燈亮。數(shù)控系統(tǒng)上有報(bào)警“300500 Axis B drive7 system error,errorcodes 000001BH,00020000H(B軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)錯(cuò)誤,錯(cuò)誤代碼0000001BH,00020000H)”,如圖3所示。
B軸300500伺服報(bào)警
因?yàn)閳?bào)警指示B軸伺服系統(tǒng)有問(wèn)題,首先將B軸的611D伺服控制板(6SN1118-0DM33-0AA1)換到其他機(jī)床,也出現(xiàn)300500伺服報(bào)警,說(shuō)明伺服控制板損壞。
把另外一臺(tái)西門(mén)子840D機(jī)床上好的伺服控制板換上,通電開(kāi)機(jī),系統(tǒng)不但出現(xiàn)報(bào)警“300500 Axis B drive7 system error,errorcodes 000001BH,00020000H(B軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)錯(cuò)誤,錯(cuò)誤代碼0000001BH,00020000H)”,還出現(xiàn)報(bào)警“300500 Axis C drive1system error,error codes 000001BH,00010000H(X1軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)錯(cuò)誤,錯(cuò)誤代碼0000001BH,00010000H)”,如圖4所示。B軸伺服報(bào)警不但沒(méi)有消除,還多出一個(gè)C軸伺服報(bào)警。
4 B、C軸300500伺服報(bào)警
將B軸伺服控制板和伺服功率模塊都換到另外一臺(tái)采用西門(mén)子840D系統(tǒng)的機(jī)床上,機(jī)床正常工作沒(méi)有問(wèn)題,說(shuō)明這兩個(gè)模塊都沒(méi)有問(wèn)題。把這兩個(gè)模塊再換回這臺(tái)機(jī)床,還是出現(xiàn)這兩個(gè)報(bào)警。
更換伺服系統(tǒng)控制總線和驅(qū)動(dòng)總線都沒(méi)有解決問(wèn)題,至此維修工作陷入困境。
因?yàn)楣局挥幸慌_(tái)810D系統(tǒng)的機(jī)床,無(wú)法通過(guò)交換法確認(rèn)新CCU模塊和CCU box模塊是否有問(wèn)題。
思前想后,在無(wú)計(jì)可施的情況下,決定將這臺(tái)機(jī)床換上的新伺服電源模塊換到另一臺(tái)采用840D系統(tǒng)的機(jī)床上檢測(cè),更換后那臺(tái)機(jī)床也出現(xiàn)伺服報(bào)警,說(shuō)明這個(gè)新伺服電源模塊有問(wèn)題,把沒(méi)有故障機(jī)床上的伺服電源模塊安裝到這臺(tái)機(jī)床,報(bào)警消除,CCU模塊上的SF燈也熄滅,機(jī)床恢復(fù)了正常工作。
原來(lái)是新伺服電源模塊出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致B、C軸同時(shí)出現(xiàn)300500伺服報(bào)警。
這次意外故障導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)除B軸伺服功率模塊外,其他4個(gè)模塊全部損壞,并且新購(gòu)置的伺服電源模塊也損壞了,不但損失巨大,維修過(guò)程也費(fèi)盡周折。為防止類(lèi)似故障再次發(fā)生,用密封膠將電纜進(jìn)線口封住,防止水進(jìn)入電氣柜。
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