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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

穆格伺服電機(jī)維修IEC34 NEMA-MG7抖動(dòng)故障維修

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-2-25

穆格伺服電機(jī)維修IEC34 NEMA-MG7抖動(dòng)故障維修

   穆格伺服電機(jī)抖動(dòng)維修方法?

一.穆格伺服電機(jī)抖動(dòng)可分為四種情況:

1)空載抖動(dòng):
a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。
2)如果加負(fù)載后抖動(dòng),一般是傳動(dòng)裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致,使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線(xiàn)不重合。
c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡?赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。
速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng):

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng):
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動(dòng),與伺服放大器BRK接線(xiàn)端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時(shí)間常數(shù),用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。
4.負(fù)載慣量引起的抖動(dòng):
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問(wèn)題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)?赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。
伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過(guò)低;② 面接法電機(jī)誤接;③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;④ 轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反;⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑥ 電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除① 測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;② 糾正接法;③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④ 查出誤接處予以改正;⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù);⑥ 減載。


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