FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)報(bào)警維修總結(jié):在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給鏈中,鍵槽和傳動(dòng)元件鑰匙之間的間隙經(jīng)常損壞傳動(dòng)裝置。 因此,除了在設(shè)計(jì)過(guò)程中仔細(xì)選擇關(guān)鍵裝訂機(jī)構(gòu)外,還仔細(xì)研究機(jī)加工和組裝。在組裝滾珠絲杠以防止?jié)L珠絲杠軸向移動(dòng)時(shí),有必要檢查軸承的預(yù)緊力。這是因?yàn)殚g隙是驅(qū)動(dòng)器間隙較大的另一個(gè)原因。
如果進(jìn)給操作過(guò)載,頻繁出現(xiàn)正向和反向運(yùn)動(dòng),并且鏈條潤(rùn)滑不良,則可能會(huì)發(fā)生過(guò)載警報(bào)。 通常,在CRT上顯示伺服電機(jī)的過(guò)載,過(guò)熱,過(guò)電流等報(bào)警信息。同時(shí),在動(dòng)力柜的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元中,指示燈或數(shù)字管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載,過(guò)流和其他信息。
如果發(fā)那科伺服軸操作超出位置公差,則CNC系統(tǒng)將生成警報(bào),其中包含過(guò)多的位置誤差,包括誤差,輪廓誤差和定位誤差。 主要原因是:
1系統(tǒng)設(shè)置的公差很小。
2發(fā)那科伺服電機(jī)的增益設(shè)定錯(cuò)誤。
3位置檢測(cè)器被污染。
伺服電機(jī)是數(shù)字控制器和機(jī)器主機(jī)之間的鏈接。 它用于從CNC設(shè)備的內(nèi)插器接收進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移信息。經(jīng)過(guò)特定的信號(hào)轉(zhuǎn)換以及電壓和功率放大后,伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。,將其轉(zhuǎn)換為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于工具的線性或旋轉(zhuǎn)位移。為了提高數(shù)控機(jī)床的性能,對(duì)機(jī)床的進(jìn)給發(fā)那科伺服電機(jī)提出了很高的要求。 由于各種CNC機(jī)器執(zhí)行的處理任務(wù)不同,因此進(jìn)給伺服電機(jī)的要求也不同。
4進(jìn)紙鏈的累積誤差太大。
5如果主軸頭垂直移動(dòng),則平衡器(平衡液壓缸等)變得不穩(wěn)定。
6漂移,當(dāng)指令值為零時(shí),軸仍會(huì)移動(dòng),從而導(dǎo)致未對(duì)準(zhǔn)。 通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤校正和零速調(diào)節(jié)消除了該問(wèn)題。
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