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伺服驅(qū)動器維修

鮑米勒伺服驅(qū)動器維修BUM617伺服驅(qū)動器報警193故障代碼解析

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-10-27

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C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)(S-0-0021)
C102 通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021) .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT 比較大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT 比較大長度
C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT(S-0-0010)
C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤.
C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯誤
C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)
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