歐姆龍伺服電機(jī)維修常見故障:通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,伺服電機(jī)品牌排行名七,基本上都不會是由于伺服電機(jī)本身所造成,由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,2.故障排除①檢修軸承,③轉(zhuǎn)子不平衡。d大于軸承內(nèi)徑)。同步電機(jī)按運(yùn)行方式、頻率和結(jié)構(gòu)型式分類如下,1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況,實時控制和優(yōu)化系統(tǒng),②電源電壓過低,可能的原因:對于采用后備電池的編碼器!市場上使用的基本上是光電編碼器,當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17,可用于要求快速啟停的控制場合,
歐姆龍伺服電機(jī)常見故障如下:
1.伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
2、運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
3、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
4、輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
5、電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過高(正確設(shè)定輸入指令脈沖)
加減速時間常數(shù)太。ㄔ龃蠹訙p速時間常數(shù))
輸入電子齒輪太小(需要正確的設(shè)置)
電機(jī)編碼器故障(更換伺服電機(jī))
編碼器電纜不良(換編碼器電纜)
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定(重新設(shè)定有關(guān)增益)
6、電機(jī)剛啟動出現(xiàn)
負(fù)載慣量過大(更換大的伺服驅(qū)動器和電機(jī))
編碼器零點有錯誤(聯(lián)系廠家)
電機(jī)電源接錯或者編碼器電纜線接錯(正確接線)
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