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伺服電機維修

德國AMK伺服電機維修常見故障

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-5-28

德國AMK伺服電機維修常見故障

   AMK伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、機電原創(chuàng),復制粘貼可恥啟動無力、運行抖動、機電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  AMK起動伺服電機前需做的工作有哪些
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。

2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機接地、接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


  AMK伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身:

1)軸承內外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。

5)軸電流。


使用方面:

1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質。

  AMK伺服電機維修不轉現象


數控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節(jié)失效或鍵脫開等。

伺服電機維修后的安裝細節(jié):
維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點:
①伺服電動機的安裝方向,應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和較換的方向。
②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

③由于伺服電動機的*結構不是很嚴密,若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內部,會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應該注意電動機的插頭方向,避免切削液的進入。



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