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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

ELMO伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障總結(jié) 免費(fèi)檢測(cè)

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-4-23

ELMO伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障總結(jié) 免費(fèi)檢測(cè)

  ELMO伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、仰光電子、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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  ELMO伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?

電機(jī)失速

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

  處理方法:可以嘗試以下方法。

  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。


 電機(jī)編碼器報(bào)警

 

    1、故障原因

 

    ①接線錯(cuò)誤;

 

    ②電磁干擾;

 

    ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 

    ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

 

    2、故障排除

 

    ①檢查接線并排除錯(cuò)誤;

 

    ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

 

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

 

    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

 

    3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

 

    ①盡量使用原裝電纜;

 

    ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

 

    ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);

 

    ④始終將公共端接地;

 

    ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 

    ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地(或?qū)S枚俗?。



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